vehículo autónomo con Shaoshan Liu

Una panorámica de la tecnología de vehículo autónomo con Shaoshan Liu y su equipo

Sus autores afirman que ‘Creating autonomous vehicle systems‘ es la primera visión técnica completa del mundo de la conducción autónoma y puede que estén en lo cierto puesto que, cuando buscaba una referencia biblográfica para introducirme en el tema, éste era casi el único libro que aparecía. Lo cierto es que ‘Creating autonomous vehicle systems‘…

datos que maneja el vehículo autónomo

Un motivo para la admiración: los datos que maneja el vehículo autónomo

En artículos recientes hemos revisado algunos aspectos de la tecnología ligadas a vehículos autónomos basándonos en los trabajos de Saoshan Liu, Liyun Li, Shuan Wu y Jean-Luc Gaudiot y recogidos en su excelente libro ‘Creating autonomous vehicle systems‘.   Empezamos viendo el marco de tecnologías que nos proponían los autores, con tres partes de las cuales, una muy importante eran los algoritmos que utiliza el…

aprendizaje por refuerzo en el vehículo autónomo

Tres razones para apostar por el aprendizaje por refuerzo en el vehículo autónomo

Tres son las filosofías básicas usadas en Machine Learning para el entrenamiento de los algoritmos: el aprendizaje supervisado, el aprendizaje no supervisado y el aprendizaje por refuerzo.   En el aprendizaje supervisado durante el entrenamiento ofrecemos al algoritmo ejemplos de entradas con la salida esperada y con base en esa información se ajustan los parámetros del algoritmo.…

percepción en vehículos autónomos

La percepción en vehículos autónomos

Hace unos días veíamos un post dedicado a proporcionar un marco de tecnologías para el vehículo autónomo. En él, y siguiendo la propuesta hecha por Saoshan Liu, Liyun Li, Shuan Wu y Jean-Luc Gaudiot en su libro ‘Creating autonomous vehicle systems‘, veíamos tres grandes elementos a saber: los algoritmos, el sistema cliente y la plataforma cloud. Se veía además en la propuesta…

localización de vehículos autónomos

Tecnologías para la localización de vehículos autónomos

Aunque a veces tratemos el vehículo autónomo como una tecnología, lo cierto es que es una combinación compleja y sofisticada de muchas diferentes tecnologías y algoritmos, de diversas naturalezas, que de forma coordinada producen ese alarde tecnológico que es el coche auto dirigido.   En un post reciente, veíamos la arquitectura de tecnologías que nos proponían Saoshan Liu, Liyun…

tecnologías para el vehículo autónomo

Un marco de tecnologías para el vehículo autónomo

He querido adentrarme un poco más en las interioridades de los vehículos autónomos, intentando superar las ideas genéricas que les rodean y conocer mejor, y con cierto rigor, el conjunto de tecnologías que utilizan.   Y con esa idea, he acometido la lectura del libro ‘Creating autonomous vehicle systems‘ de Saoshan Liu, Liyun Li, Shuan Wu y Jean-Luc Gaudiot. Y…