En el post anterior ya hablamos de arquitecturas de robots y entramos algo más en la arquitectura operativa o funcional. En este artículo vamos a profundizar un poquitos más y ver algo más de la estructuración de las funcionalidades de un robot. Subsistemas Damos ese paso que nos acerca más a lo técnico, hablando de subsistemas, es decir,…
En este post hablo de las arquitecturas en robótica y sobre todo de la arquitectura operativa de robots inteligentes.
Hace más de dos años disertaba en este blog acerca de la utilidad de un modelo de referencia y llegaba a la conclusión de que eran ocho las cosas que nos aportaba un modelo de referencia: Ayuda al pensamiento Vencer el miedo al papel en blanco Coherencia Completitud Reutilización de conocimiento Prestigio / autoridad Estandarización Comunicación…
No siempre se utiliza exactamente en el mismo sentido, pero la arquitectura referida a un sistema, una tecnología, un estándar o un tipo de soluciones, nos habla de las líneas maestras de un diseño, de los principales bloques y sus relaciones, de las tecnologías y los estándares empleados. Es un diseño de alto nivel, un…
El concepto de arquitectura, no cuando hablamos de edificios y construcción, sino cuando nos centramos en sistemas, modelos e IT, es un concepto ya antiguo. Casi desde siempre la idea de arquitectura es esencial en el mundo de los sistemas informáticos. De manera vaga podríamos decir que la arquitectura define el diseño de alto nivel…
Cuando nos enfrentamos a un trabajo de análisis o de diseño, suelen surgir como ayuda un conjunto de modelos más o menos ordenado A esos modelos los denominaré de forma algo genérica ‘modelos de referencia‘ aunque reciben otros muchos nombres como ‘framework‘ o, simplemente, modelo. ¿Qué entiendo por un modelo de referencia? Necesitaría más tiempo…
Un breve artículo, sólo para consignar una idea sobre arquitectura que expresan Eric A. Marks y Bob Lozano en su libro ‘Executive’s guide to cloud computing‘. Según estos autores, la evolución de la arquitectura hardware en la parte servidora de los sistemas había llevado en los años noventa a la creación de elementos especializados de…