Motivos para construir robots humanoides
Identificamos motivos para construir robots humanoides, tanto intrínsecos como de innovación y mercado para justificar el interés actual.
Notas sobre aprendizaje por refuerzo (X): locomoción de robots
El aprendizaje por refuerzo, en la situación de problemas continuos y métodos basados en políticas, puede usarse en locomoción de robots.
Notas sobre aprendizaje por refuerzo (VIII): problemas continuos y métodos basados en políticas
En este post presentamos los Problemas continuos de aprendizaje por refuerzo, sus particularidad, ideas principales y campos de aplicación.
Notas sobre aprendizaje por refuerzo (I): Procesos de decisión de Markov
Como inicio de una serie dedicada al aprendizaje por refuerzo, en este post explico los Procesos de decisión de Markov
Los orígenes de la odometría y la humanidad en la tecnología
En este post hablo de los orígenes de la odometría con las aportaciones de Herón de Alejandría y Leonardo Da Vinci y añado alguna reflexión.
Elementos del juicio humano e implementación en máquinas inteligentes
Con base en aportaciones filosóficas, se describen siete elementos del juicio humano y se explora si se pueden implementar en máquinas
Ocho grandes retos de la humanidad en que los robots pueden ayudar
La tecnología como motor de progreso con ideas de Daniela Rus sobre cómo robots e IA pueden contribuir a ocho retos de la humanidad.
Equipos multidisciplinares para una robótica responsable y segura
En este post hablo de los Equipos multidisciplinares, y, en concreto, cómo aplicarlos para conseguir una robótica responsable y segura.
Una lista de tareas para el futuro de la robótica
Exploramos el futuro de la robótica con base en la lista de tareas propuesta por Daniela Rus, directora del CSAIL en el MIT.
Inteligencia artificial generativa para la decisión y su uso en robots
En este post hablo de inteligencia artificial generativa y robots o cómo la primera se puede usar para toma de decisiones en robótica.