Exoesqueletos y rehabilitación con Cardona, Solanki y García Cena

Jun192020

‘Exoskeleton Robots for Rehabilitation and Healthcare Devices‘ es un libro breve, poco más de 100 páginas, y coral, con variedad de autores aunque en portada lo firmen tres, que aborda la temática de los exoesqueletos aunque, eso sí, desde un perspectiva bastante acotada al campo de su uso en rehabilitación.

El libros se estructura en cinco capítulos, como sigue:

Robotics for Rehabilitation: A State of the Art: Un breve capítulo introductorio en que define el concepto de exoesqueleto y explora su uso tanto en el caso de extremidades superiores como inferiores.
Sensors and Motion Systems: Un capítulo, quizá algo disperso en sus contenidos. Su tema principal son los sensores de los cuales empieza hablando de una forma muy genérica y en ámbitos diferentes de la rehabilitación, para luego abordar ya, pero sin mucho detalle, su uso en temas médicos y asistenciales. Y finaliza con un tema diferente como son los tipos de ayudas y dispositivos usados como ayuda a la movilidad: andadores, sillas de ruedas normales y eléctricas y algunas soluciones más avanzadas y más cercanas al mundo de los exoesqueletos y reflejadas en productos comerciales como el KartBot o los Hoverboards.
Gait Capture Systems: Se describen una serie de sistemas para obtener información acerca de la marcha de una persona.
Technologies for Therapy and Assistance of Lower Limb Dissabilities: Sit to Stand and Walking: Un capítulo algo más extenso donde se describen soluciones para el caso de problemas en las extremidades inferiores. Se comentan algunas causas posibles de esos problemas, la biomecánica del acto de incorporarse desde la posición de sentado o de andar, algunas terapias tradicionales y, finalmente, la terapia con robots.
Adaptable Robotic Platform for Gait Rehabilitation and Assitance: Design Concepts and Applications: Describe las características de la plataforma creada por el proyecto AGoRA para la ayuda y rehabilitación de la marcha.

‘Exoskeleton Robots for Rehabilitation and Healthcare Devices‘ tiene entre sus virtudes el ser de los pocos libros existentes sobre exoesqueletos (al menos a mi me ha costado encontrar literatura al respecto). A cambio echo en falta una descripción más amplia y abarcadora de la disciplina, y quizá una mayor profundidad en los aspectos técnicos tanto mecánicos cómo sobre todo, en materia de detección y tratamiento de señales y en el control y eventual inteligencia de este tipo de equipos.

Es un comienzo, pero me haría falta bastante más material.

Manuel Cardona

(Fuente: Traducción y ligera elaboración propia de la biografía en su página oficial)

Manuel Cardona posee un grado en Ingeniería Eléctrica por la Universidad de Sonsonate (USO), El Salvador, en 2004 y un Máster en Automatización y Robótica por la Universidad Politécnica de Madrid, España, en 2008.

Desde 2007 a 2008, y en 2011, fue Investigador Ayudante en el grupo de investigación en Robótica y Máquinas Inteligentes en la Universidad Politécnica de Madrid, España. Tiene un posgrado en Investigacion Científica y en Gestión del Innovación. Actualmente, es doctorando en automatización y robótica en la Universidad Politécnica de Madrid.

Desde 2014, ha sido profesor y director de los grupos de investigación en Robótica y Máquinas Inteligentes y en Visión Artificial, ambos en la Escuela de Ingeniería en la Universidad Don Bosco, El Salvador. Es autor de más de veinte artículos de revisión entre pares, ha editado dos libros con Springer y ha impartido más de 55 conferencias. Sus intereses en investigación incluyen robótica rehabilitadora, biomecánica, cinemática y dinámica de robots serie y paralelo, sistemas empotrados, visión artificial e inteligencia artificial y su aplicación en sistemas robóticos.

Es miembro senior del IEEE, pertenece a la Robotics and Automation Society (RAS), la Aerospace and Electronic Systems Society (AESS) y la Education Society (EdSOC). Es revisor de la revista EEE Latin America Transactions Journal, la Neural Computing and Applications, Springer Journal y la IEEE Sensors Journal.

Puedes saber más del autor visitando su página oficial.

Vijender Kumar Solanki

(Fuente: Traducción y ligera elaboración propia de la biografía en su sitio Google)

El doctor Vijender Kumar Solanki es profesor asociado en Computer Science & Engineering en CMR Institute of Technology (Autonomous), Hyderabad, TS, India.Tiene más de 10 años de experiencia académica em seguridad de red, IoT, Big Data, Smart City e IT. Antes de su rol actual, estuvo asociado al Apeejay Institute of Technology, Greater Noida, UP, KSRCE (Autonomous) Institution, Tamilnadu, India y al Institute of Technology & Science, Ghaziabad, UP, India. Es miembro de la ACM y Senior Member del IEEE.

Ha sido autor o co-autor de más de 50 atículos de investigación publicados en diferentes revistas y actas de conferencias. Ha editado o co-editado 14 libros y actas de conferencias en el area de computación soft.

Recibión su doctorado en Computer Science and Engineering de la Anna University, Chennai, India en 2017 y un ME y MCA de la Maharishi Dayanand University, Rohtak, Haryana, India en 2007 y 2004, respectivamente, así como un grado en Science de JLN Government College, Faridabad Haryana, India en 2001.

Es el editor de las series de libros Internet of Everything (IoE) : Security and Privacy Paradigm, CRC Press; Artificial Intelligence (AI): Elementary to Advanced Practices Series, CRC Press; IT, Management & Operations Research Practices, CRC Press; Bio-Medical Engineering: Techniques and Applications con Apple Academic Press y Computational Intelligence and Management Science Paradigm, (Focus Series) CRC Press.

Es redactor jefe de International Journal of Machine Learning and Networked Collaborative Engineering e International Journal of Hyperconnectivity and the Internet of Things (IJHIoT) y también co-editor de Ingenieria Solidaria Journal, editor asociado de International Journal of Information Retrieval Research.

Puedes saber más del autor visitando su sitio en Google.

Cecilia García Cena

(Fuente: Traducción y ligera elaboración propia de la ficha de autora en el libro ‘Exoskeleton robots for rehabilitation and healthcare devices’)

La doctora Cena es Profesora ayudante sobre Automatización y Robótica en la Universidad Politécnica de Madrid e investigadora en el Centro para Automatización y Robótica. Es profesora visitante en las Ecoles Universitaries Gimbernat en Cantabria y en Beihang University en Pekín. Entre 2004 y 2006 fue también profesora vistante en la Universidad Carlos III de Madrid.

Dirige las aplicaciones médicas robóticas en el Grupo de Investigación en Robots y Máquinas Inteligentes. Ha sido directora de proyectos nacionales de investigación y desarrollo y es investigadora en proyectos europeos.

Desde 2016 es evaluadora experta para temas de robótica en la Comisión Europea. Desde 2015 está fuertemente involucrada en el desarrollo de dispositivos médicos con aplicaciones clínicas y sociales.

Es autora de más de 60 publicaciones científicas internacionales. Tiene cuatro patentes, dos de ellas registradas internacionalmente.

Puedes saber más del autor visitando su perfil en LinkedIn.